Modbus通訊協(xié)議是一種串行通訊協(xié)議,最初是由Modicon公司于1979年發(fā)布的,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域中不同品牌設(shè)備之間的通信。現(xiàn)在Modbus已成為了一個公共的通訊協(xié)議,被廣泛應用于工業(yè)控制領(lǐng)域。Modbus通訊協(xié)議分為Modbus ASCII、Modbus RTU和Modbus TCP/IP三種協(xié)議。
Modbus ASCII協(xié)議是一種基于ASCII字符的協(xié)議,它是通過串行通信方式進行數(shù)據(jù)傳輸,每個字節(jié)都是7位的ASCII碼。Modbus ASCII協(xié)議的數(shù)據(jù)幀分為兩部分,一部分是請求幀,另一部分是響應幀。請求幀包括從站地址、功能碼、數(shù)據(jù)域和CRC校驗碼。響應幀包括從站地址、功能碼、數(shù)據(jù)域、校驗碼和結(jié)束符。
Modbus RTU協(xié)議是一種基于二進制碼的協(xié)議,它是通過串行通信方式進行數(shù)據(jù)傳輸,每個字節(jié)都是8位的二進制碼。Modbus RTU協(xié)議的數(shù)據(jù)幀同樣分為兩部分,一部分是請求幀,另一部分是響應幀。請求幀和響應幀的數(shù)據(jù)段均包括從站地址、功能碼、數(shù)據(jù)域和CRC校驗碼。
Modbus TCP/IP協(xié)議是一種基于TCP/IP協(xié)議的Modbus通訊方式,它是通過以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸。Modbus TCP/IP協(xié)議的數(shù)據(jù)幀包括從站地址、功能碼、數(shù)據(jù)域和校驗碼,其中從站地址、功能碼和數(shù)據(jù)域都被封裝在TCP/IP數(shù)據(jù)包中。
總之,Modbus通訊協(xié)議是一種簡單、開放的通訊協(xié)議,它可以實現(xiàn)不同品牌設(shè)備之間的通信,具有廣泛的應用前景。
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